Μετά από 5,5 χρόνια ο Στέφανος Κοτσόλης επέστρεψε στον Παναθηναϊκό, όπου μεγάλωσε ποδοσφαιρικά. Ο 32χρονος τερματοφύλακας, «γέννημα-θρέμα» της Παιανίας, υπέγραψε συμβόλαιο ως τη λήξη της περιόδου.
«Η ΠΑΕ Παναθηναϊκός ανακοινώνει ότι ήρθε σε συμφωνία με τον διεθνή τερματοφύλακα Στέφανο Κοτσόλη για την υπογραφή συμβολαίου μέχρι τον Ιούνιο του 2011», αναφέρει η σχετική ανακοίνωση, ενώ ο ίδιος ο ποδοσφαιριστής, αμέσως μετά την ολοκλήρωση της συμφωνίας, δήλωσε: «Είμαι χαρούμενος που επιστρέφω στον Παναθηναϊκό μετά από πολλά χρόνια. Δεν θα ήθελα να πω περισσότερα, καθώς οι στόχοι της ομάδας και η συγκεκριμένη χρονική συγκυρία θέτουν ως απόλυτη προτεραιότητα τη δουλειά μέσα από τις προπονήσεις».
Ο Παναθηναϊκός αναζήτησε στο πρόσωπο του Κοτσόλη τη λύση στο πρόβλημα που του προέκυψε μετά τον τραυματισμό του Καρνέζη, και με δεδομένο ότι ο Φερνάντεζ έχει παραχωρηθεί δανεικός στον Πανσερραϊκό. Ετσι μοναδικός τερματοφύλακας απέμενε ο Τζόρβας. Η πρώτη θητεία του Κοτσόλη στους «πράσινους» τερματίστηκε το 2005, με την μεταγραφή του στη Λάρισα, ενώ το 2009 πήγε στην Ομόνοια, από την οποία αποχώρησε το καλοκαίρι και στη συνέχεια έμεινε χωρίς ομάδα μέχρι σήμερα.