Την ιδιαίτερη σχέση του με τον Πεπ Γκουαρδιόλα περιέγραψε με τον πλέον χαρακτηριστικό τρόπο ο Αντρές Ινιέστα.
Πιο συγκεκριμένα, ο ποδοσφαιριστής της Μπαρτσελόνα χαρακτήρισε ίνδαλμά του τον Ισπανό τεχνικό, με τον οποίο γνώρισε στιγμές μεγάλης δόξας. Αναλυτικά όσα είπε:
«Ο Γκουαρδιόλα ήταν πάντα ο ένας από τους δύο παίκτες που είχα ως είδωλο. Ο άλλος ήταν ο Μίκαελ Λάουντρουπ. Το παιχνίδι της Τετάρτης θα είναι γεμάτο αναμνήσεις. Θα είναι μία ενδιαφέρουσα συνάντηση με δύο πολύ δυνατές ομάδες.
Κάθε προπονητής έχει τον τρόπο του και τις μεθόδους του. Ο Γκουαρδιόλα προσέχει την κάθε λεπτομέρεια. Πάντα σκέφτεται τι πρέπει να κάνει για να βελτιωθεί η ομάδα του. Είναι προπονητής που έχει απαντήσεις σε ότι αφορά την ομάδα και τις περισσότερες φορές οι απαντήσεις είναι σωστές.
Σαν παίκτης είχε πλήρη αίσθηση του γηπέδου και αυτό τον έχει βοηθήσει και σαν προπονητή. Ήταν σημαντικός προπονητής για την Μπαρτσελόνα. Μάθαμε πολλά από αυτόν».
